Courtesy of InterestingEngineering

Tangan Robot MOTIF: Robot yang Merasakan Tekanan, Panas, dan Berat Seperti Manusia

Menciptakan tangan robotik multimodal yang mampu merasakan dan bereaksi terhadap gaya, suhu, dan berat objek seperti manusia agar interaksi robot dengan dunia nyata menjadi lebih intuitif dan alami.

07 Agt 2025, 05.28 WIB

60 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

MOTIF Hand adalah inovasi dalam teknologi robotik yang meniru cara manusia merasakan dan berinteraksi dengan objek.
Integrasi berbagai sensor dalam MOTIF Hand meningkatkan kemampuan robot dalam melaksanakan tugas kompleks.
Open-sourcing MOTIF Hand bertujuan untuk mendorong kolaborasi dan penelitian lebih lanjut di bidang robotika.

Los Angeles, Amerika Serikat - Para mahasiswa dari USC Viterbi bersama asisten profesor Daniel Seita mengembangkan tangan robotik bernama MOTIF Hand yang dapat merasakan tekanan, suhu, dan gerak layaknya tangan manusia. Inovasi ini memungkinkan robot untuk lebih intuitif dalam berinteraksi dengan objek di sekitarnya.

Tangan robot ini menggunakan kamera termal inframerah yang tertanam di telapak tangan untuk mendeteksi suhu tanpa perlu menyentuh objek secara langsung. Hal ini memberikan kemampuan robot untuk menghindari benda yang terlalu panas, sama seperti insting manusia saat memasak.

Sensor tekanan yang ada di jari-jari MOTIF Hand memungkinkan robot untuk mengontrol seberapa kuat ia menekan suatu benda, hal yang sangat penting dalam kegiatan manufaktur yang membutuhkan presisi tinggi agar tidak merusak objek.

Uniknya, MOTIF Hand juga memiliki kemampuan mengenali berat objek dengan cara mengayunkan atau menjentikkan benda tersebut, metode yang diadopsi dari cara manusia menilai apakah botol air penuh atau kosong hanya dengan gerakan sederhana.

Tim pengembang membuka akses desain tangan robot ini secara open-source agar komunitas robotik bisa bebas berkolaborasi dan mengembangkan teknologi ini lebih lanjut, sehingga dapat mempercepat kemajuan di bidang robotika.

--------------------

Analisis Kami: Penggabungan sensor multimodal pada tangan robot ini merupakan terobosan yang mengarah pada interaksi robot-manusia yang lebih alami dan detail. Dengan adanya open-source, inovasi ini berpotensi mempercepat kemajuan robotik yang dapat digunakan secara luas di berbagai industri.

--------------------

Analisis Ahli:

Daniel Seita: Kami percaya keterbukaan desain ini akan memacu kolaborasi global yang mempercepat inovasi dan akurasi robot dalam merasakan lingkungan.

Hanyang Zhou: Pendekatan human-like dalam merasakan berat dan suhu objek adalah kunci menjembatani kesenjangan antara robot dan intuisi manusia.

--------------------

What's Next: Di masa depan, teknologi tangan robotik seperti MOTIF Hand akan memungkinkan robot bekerja lebih efektif dan aman di bidang manufaktur, pelayanan, dan interaksi sehari-hari, serta membuka peluang riset lanjutan dengan teknologi sensor multimodal.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-hand-senses-heat-force-weight

Pertanyaan Terkait

Apa itu MOTIF Hand?

MOTIF Hand adalah tangan robot yang dirancang untuk meniru cara manusia berinteraksi dengan dunia, dilengkapi dengan sensor untuk merasakan tekanan, suhu, dan gerakan.

Apa saja jenis sensor yang digunakan dalam MOTIF Hand?

MOTIF Hand menggunakan sensor untuk mendeteksi tekanan, suhu, dan gerakan.

Siapa yang memimpin proyek pengembangan MOTIF Hand?

Proyek pengembangan MOTIF Hand dipimpin oleh Daniel Seita, seorang asisten profesor di USC Viterbi.

Apa tujuan dari open-source MOTIF Hand?

Tujuan dari open-source MOTIF Hand adalah untuk mendorong kolaborasi di komunitas robotika dan mempercepat penelitian.

Bagaimana MOTIF Hand dapat mendeteksi suhu tanpa menyentuh objek?

MOTIF Hand dapat mendeteksi suhu dengan menggunakan kamera thermal yang tertanam di telapak tangan, memungkinkan deteksi suhu tanpa kontak fisik.