Courtesy of InterestingEngineering
Mikro drone baru menavigasi lingkungan yang ramai dengan kecepatan tinggi secara aman.
02 Feb 2025, 19.05 WIB
125 dibaca
Share
Para insinyur di Universitas Hong Kong telah mengembangkan robot terbang canggih bernama SUPER, yang mirip dengan drone, untuk navigasi cepat di lingkungan yang tidak dikenal. Robot ini menggunakan sistem persepsi mutakhir dan algoritma kontrol berbasis AI, serta sensor 3D LiDAR ringan untuk mendeteksi rintangan dengan akurat. SUPER mampu terbang dengan kecepatan lebih dari 20 meter per detik sambil menghindari rintangan tipis dan ruang sempit. Dengan pendekatan dua jalur, SUPER dapat merencanakan jalur terbang yang aman dan cepat, mengurangi tingkat kegagalan hingga 35,9 kali dan waktu perencanaan hingga setengahnya.
SUPER juga lebih unggul dibandingkan sistem drone tradisional yang menggunakan sensor visual, karena dapat beroperasi dengan baik dalam kondisi cahaya rendah dan memiliki jangkauan yang lebih jauh. Desainnya yang kompak dan ringan memungkinkan robot ini untuk bergerak cepat dan efisien. Penelitian ini menunjukkan bahwa SUPER sangat cocok untuk berbagai aplikasi dunia nyata, seperti eksplorasi, logistik, inspeksi, dan operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan yang tidak terstruktur. Temuan ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang dikembangkan oleh para insinyur di Universitas Hong Kong?A
Para insinyur di Universitas Hong Kong mengembangkan robot udara canggih bernama SUPER untuk navigasi cepat di lingkungan yang tidak dikenal.Q
Apa keunggulan dari robot udara SUPER dibandingkan dengan metode sebelumnya?A
Keunggulan SUPER terletak pada penggunaan sensor LiDAR 3D yang ringan dan algoritma kontrol berbasis AI, yang memungkinkan penghindaran rintangan secara real-time pada kecepatan tinggi.Q
Bagaimana SUPER menghindari rintangan saat terbang?A
SUPER menghindari rintangan dengan menggunakan sistem LiDAR untuk mendeteksi rintangan dan merencanakan trajektori secara efisien.Q
Apa saja aplikasi potensial dari teknologi SUPER?A
Aplikasi potensial dari teknologi SUPER termasuk eksplorasi, logistik, inspeksi, dan operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan yang tidak terstruktur.Q
Di mana hasil penelitian tentang SUPER dipublikasikan?A
Hasil penelitian tentang SUPER dipublikasikan di jurnal Science Robotics.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
65 dibaca
SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor
Teknologi
1 bulan lalu
29 dibaca
Drone FPV Cerdas Tampil Lebih Hebat dari Pilot Profesional dengan Algoritma Baru
Teknologi
1 bulan lalu
37 dibaca
Tim Cina Ciptakan Algoritma Drone Otonom untuk Manuver Aerobatik Hebat
Teknologi
1 bulan lalu
49 dibaca
Algoritma Baru Tingkatkan Efisiensi Navigasi Robot Hingga 57 Persen
Teknologi
3 bulan lalu
85 dibaca
Daredevil drone berbiaya rendah untuk mengurangi risiko pencarian dalam misi penyelamatan yang gelap dan berbahaya.
Teknologi
4 bulan lalu
122 dibaca