Courtesy of InterestingEngineering
SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor
Mengembangkan robot quadruped hibrida yang mampu bergerak secara kompleks dan efisien di darat dan udara menggunakan sistem vektor rotor serta kontrol thrust dan torsi yang dioptimalkan.
12 Mei 2025, 21.08 WIB
70 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- SPIDAR adalah robot inovatif yang dapat berfungsi baik di darat maupun udara.
- Sistem kontrol thrust yang dapat diubah memungkinkan SPIDAR untuk bergerak dengan efisiensi energi.
- Penelitian selanjutnya akan fokus pada perbaikan kestabilan dan pengujian di medan yang lebih kompleks.
Tokyo, Jepang - Para peneliti dari Universitas Tokyo mengembangkan robot quadruped bernama SPIDAR yang mampu bergerak secara fleksibel di darat dan udara. Robot ini dilengkapi dengan rotor yang dapat dimiringkan pada setiap kakinya, memungkinkan perpindahan mode gerak dengan presisi tinggi.
SPIDAR menghadapi tantangan interferensi udara antara rotor yang sejajar, serta keterbatasan torsi pada motor sendi kaki yang ringan. Untuk mengatasi hal ini, tim peneliti menciptakan sistem kontrol berbasis optimasi untuk membatasi sudut rotor agar terhindar dari gangguan angin.
Dalam melakukan gerakan merayap, robot menggunakan strategi kontrol thrust yang menyeimbangkan gaya gravitasi sehingga gerakan kaki bisa simultan tanpa mengangkat torso. Hal ini meningkatkan keseimbangan dan efisiensi energi selama bergerak di darat.
Robot menggunakan kontrol PID dan optimasi untuk mengatur sudut dan gaya rotor, menjaga posisi dan orientasi tubuh tetap stabil. Selain itu, robot memanfaatkan kombinasi gaya rotor dan tekanan kaki untuk menjaga keseimbangan saat semua kaki terangkat ketika terbang.
Meski diuji dengan gerakan kompleks dan kondisi beragam, SPIDAR berhasil menunjukkan stabilitas saat terbang dan keakuratan saat merayap, walaupun masih perlu perbaikan pada kontrol torsi sendi untuk mengatasi instabilitas saat kaki diangkat dengan cepat.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/robot-crawls-flies-with-advanced-thrust
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu SPIDAR?A
SPIDAR adalah robot quadruped hybrid yang dapat bergerak di darat dan udara dengan sistem kontrol thrust yang dapat diubah.Q
Siapa yang mengembangkan robot SPIDAR?A
Robot SPIDAR dikembangkan oleh tim peneliti dari Universitas Tokyo.Q
Apa keunggulan dari robot SPIDAR dibandingkan robot lainnya?A
Keunggulan SPIDAR terletak pada kemampuannya untuk berpindah antara mode locomotion udara dan darat dengan gesit dan presisi tinggi.Q
Bagaimana cara SPIDAR mengatasi masalah keseimbangan saat bergerak?A
SPIDAR mengatasi masalah keseimbangan dengan strategi kontrol thrust yang mengimbangi gaya gravitasi saat merayap.Q
Apa rencana penelitian selanjutnya untuk SPIDAR?A
Rencana penelitian selanjutnya termasuk mengganti kontrol sendi sederhana dengan umpan balik berbasis thrust dan menguji SPIDAR di medan yang tidak rata.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
84 dibaca
Robot ATOM: Terobosan Efisien Energi dengan Mobilitas Terbang dan Bergerak di Darat
Teknologi
1 bulan lalu
99 dibaca
Robot Lunak Terinspirasi Cacing Tanah untuk Jelajah Lingkungan Sulit
Teknologi
1 bulan lalu
77 dibaca
Robot ATMO: Transformasi Mulus dari Udara ke Darat Tanpa Mendarat Dulu
Teknologi
1 bulan lalu
100 dibaca
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Teknologi
3 bulan lalu
58 dibaca
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Teknologi
4 bulan lalu
98 dibaca