Courtesy of InterestingEngineering

Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.

27 Mar 2025, 01.23 WIB

60 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

PAWS menunjukkan potensi besar dalam pengembangan robot quadruped yang efisien dan adaptif.
Desain berbasis synergi dapat mengurangi kompleksitas pengendalian dan meningkatkan kinerja gerakan.
Penelitian ini memberikan wawasan baru tentang bagaimana prinsip biologi dapat diterapkan dalam robotika untuk menciptakan solusi inovatif.

Tim peneliti dari TU Delft dan EPFL telah mengembangkan robot berkaki empat tanpa motor yang meniru gerakan lari anjing. Robot ini menggunakan sistem pegas, kabel, dan tandem untuk berjalan di atas treadmill dan dapat beradaptasi dengan perubahan kecepatan. Meskipun ada motor untuk tugas tertentu seperti memanjat atau menghindari rintangan, penggunaannya diminimalkan. Peneliti ingin menciptakan robot yang lebih efisien dan dapat beradaptasi dengan lingkungan yang kompleks, terinspirasi oleh cara hewan berkaki empat bergerak dengan efisien di berbagai medan.

Robot ini, yang disebut PAWS, dirancang dengan menggunakan data gerakan anjing untuk mengekstrak pola gerakan yang penting. Dengan hanya menggunakan empat motor untuk mengendalikan dua belas sendi, PAWS dapat menampilkan gerakan yang realistis seperti berjalan, duduk, dan berlari. Robot ini juga menunjukkan kemampuan untuk beradaptasi dengan perubahan kecepatan dan tetap stabil meskipun ada gangguan fisik. Penelitian ini menunjukkan potensi desain berbasis sinergi untuk menciptakan robot yang efisien dan tangguh, dengan aplikasi di lingkungan yang menantang.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/motor-free-robot-mimics-dog-gait