Courtesy of InterestingEngineering

SUPER, Drone Berkecepatan Tinggi dengan LiDAR 3D untuk Navigasi Aman

02 Feb 2025, 19.05 WIB

185 dibaca

Para insinyur di Universitas Hong Kong telah mengembangkan robot terbang canggih bernama SUPER, yang mirip dengan drone, untuk navigasi cepat di lingkungan yang tidak dikenal. Robot ini menggunakan sistem persepsi mutakhir dan algoritma kontrol berbasis AI, serta sensor 3D LiDAR ringan untuk mendeteksi rintangan dengan akurat. SUPER mampu terbang dengan kecepatan lebih dari 20 meter per detik sambil menghindari rintangan tipis dan ruang sempit. Dengan pendekatan dua jalur, SUPER dapat merencanakan jalur terbang yang aman dan cepat, mengurangi tingkat kegagalan hingga 35,9 kali dan waktu perencanaan hingga setengahnya.

SUPER juga lebih unggul dibandingkan sistem drone tradisional yang menggunakan sensor visual, karena dapat beroperasi dengan baik dalam kondisi cahaya rendah dan memiliki jangkauan yang lebih jauh. Desainnya yang kompak dan ringan memungkinkan robot ini untuk bergerak cepat dan efisien. Penelitian ini menunjukkan bahwa SUPER sangat cocok untuk berbagai aplikasi dunia nyata, seperti eksplorasi, logistik, inspeksi, dan operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan yang tidak terstruktur. Temuan ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/micro-drone-unknown-terrain-high-speed

Analisis Kami

"SUPER menunjukkan kemajuan signifikan dalam mengatasi keterbatasan teknologi drone sebelumnya, khususnya dalam hal kecepatan, keselamatan, dan adaptabilitas lingkungan. Pendekatan dua lintasan dan penggunaan LiDAR 3D ringan bisa menjadi standar baru dalam navigasi drone otonom, namun tantangan berlanjut pada peningkatan daya tahan baterai dan integrasi AI agar lebih responsif di situasi nyata yang dinamis."

Analisis Ahli

Sebastian Scherer (Profesor Teknik Robotika)

"Integrasi LiDAR ringan dengan algoritma perencanaan trajektori berbasis gradien adalah terobosan besar yang berpotensi merevolusi cara MAV beroperasi dalam lingkungan tidak terstruktur dengan kecepatan tinggi secara aman."

Prediksi Kami

Dengan perkembangan sensor LiDAR yang semakin kecil dan ringan serta peningkatan aerodinamika, drone seperti SUPER akan mampu melakukan penerbangan berkecepatan lebih tinggi di ruang yang sangat sempit dan kompleks, memperluas penggunaan pada misi penyelamatan, inspeksi industri, dan eksplorasi di masa depan.

Pertanyaan Terkait

Apa yang dikembangkan oleh para insinyur di Universitas Hong Kong?

Para insinyur di Universitas Hong Kong mengembangkan robot udara canggih bernama SUPER untuk navigasi cepat di lingkungan yang tidak dikenal.

Apa keunggulan dari robot udara SUPER dibandingkan dengan metode sebelumnya?

Keunggulan SUPER terletak pada penggunaan sensor LiDAR 3D yang ringan dan algoritma kontrol berbasis AI, yang memungkinkan penghindaran rintangan secara real-time pada kecepatan tinggi.

Bagaimana SUPER menghindari rintangan saat terbang?

SUPER menghindari rintangan dengan menggunakan sistem LiDAR untuk mendeteksi rintangan dan merencanakan trajektori secara efisien.

Apa saja aplikasi potensial dari teknologi SUPER?

Aplikasi potensial dari teknologi SUPER termasuk eksplorasi, logistik, inspeksi, dan operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan yang tidak terstruktur.

Di mana hasil penelitian tentang SUPER dipublikasikan?

Hasil penelitian tentang SUPER dipublikasikan di jurnal Science Robotics.