Courtesy of Forbes
Ikhtisar 15 Detik
- Kendaraan otonom menggunakan kombinasi sensor untuk memahami lingkungan sekitar.
- Estimasi keadaan dan perencanaan adalah kunci untuk navigasi yang aman dan efisien.
- Pendidikan publik tentang teknologi kendaraan otonom sangat penting untuk membangun kepercayaan.
Akses ke robotaxi semakin meluas, dengan Waymo dan Uber baru-baru ini membuka daftar minat di aplikasi Uber untuk penumpang di Austin. Namun, banyak orang masih belum memahami berbagai tingkat otomatisasi pada kendaraan otonom (AV) dan menganggapnya sebagai sesuatu yang misterius. Untuk membangun kepercayaan publik, penting bagi perusahaan AV untuk menjelaskan cara kerja kendaraan ini. Artikel ini menjelaskan empat subsistem utama dalam kendaraan otonom: Persepsi, Estimasi Status, Perencanaan dan Prediksi, serta Kontrol.
Kendaraan otonom menggunakan berbagai sensor seperti kamera, radar, dan LiDAR untuk memahami lingkungan sekitar. Kamera memberikan informasi detail, radar membantu dalam kondisi gelap, dan LiDAR menciptakan peta 3D yang akurat. Ketiga sensor ini bekerja sama untuk membantu kendaraan menentukan posisinya dan merencanakan rute yang aman dan efisien. Proses ini mirip dengan cara kita mengemudikan mobil, di mana kita menggunakan indera kita untuk mengamati dan merencanakan perjalanan. Dengan memahami cara kerja kendaraan otonom, diharapkan masyarakat dapat lebih percaya dan menerima teknologi ini.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang dimaksud dengan robotaxi?A
Robotaxi adalah layanan taksi yang menggunakan kendaraan otonom tanpa pengemudi.Q
Apa saja sensor yang digunakan dalam kendaraan otonom?A
Sensor yang digunakan dalam kendaraan otonom termasuk kamera, radar, dan LiDAR.Q
Bagaimana proses estimasi keadaan dalam kendaraan otonom?A
Proses estimasi keadaan membantu kendaraan menentukan posisinya dan posisi pengguna jalan lainnya.Q
Apa peran perencanaan dalam kendaraan otonom?A
Perencanaan dalam kendaraan otonom menentukan rute dan keputusan jangka pendek untuk mencapai tujuan dengan aman.Q
Mengapa penting untuk membangun kepercayaan publik terhadap kendaraan otonom?A
Membangun kepercayaan publik penting agar masyarakat memahami dan menerima teknologi kendaraan otonom.