Penemuan Cara Baru Untuk Sensor Sentuhan Robotik Lebih Akurat dan Murah
Courtesy of InterestingEngineering

Penemuan Cara Baru Untuk Sensor Sentuhan Robotik Lebih Akurat dan Murah

Mengatasi masalah lapisan isolasi pada komposit elastomer untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sensor sentuhan kulit robotik yang murah dan sensitif, sehingga robot dapat mendeteksi bentuk, lekukan, dan tepi dengan lebih baik.

InterestingEngineering
Dari InterestingEngineering
06 Mei 2025 pukul 22.41 WIB
101 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
  • Penemuan tentang lapisan isolasi dapat meningkatkan akurasi sensor robotik.
  • Kolaborasi lintas disiplin sangat penting dalam penelitian teknologi baru.
  • Perbaikan dalam sensor sentuh dapat memajukan kemampuan robot dalam interaksi dengan lingkungan.
Evanston, Illinois, Amerika Serikat; Tel Aviv, Israel - Para peneliti dari Northwestern University dan Tel Aviv University menemukan masalah tersembunyi pada sensor sentuhan robot yang menggunakan bahan karet silikon konduktif. Mereka menemukan bahwa lapisan isolasi tipis terbentuk di permukaan selama pembuatan, dan lapisan ini menghambat kemampuan robot untuk merasakan sentuhan dengan tepat.
Masalah ini membuat data dari sensor sentuhan tidak konsisten dan sulit dipercaya, karena banyak ilmuwan tidak menyadari bahwa lapisan isolasi ini mempengaruhi hasil pengukuran listrik dari sensor. Mereka sering menggabungkan perilaku bahan sensor dengan perilaku kontak elektrik, sehingga hasilnya menjadi salah.
Tim peneliti mengatasi ini dengan mengamplas permukaan sensor untuk menghilangkan lapisan isolasi tersebut. Mereka juga menemukan cara baru untuk mengukur ketebalan lapisan isolasi secara mikroskopis dan melalui metode listrik, yang dapat membantu peneliti lain dalam memecahkan masalah serupa.
Keberhasilan ini hanya mungkin terjadi karena kolaborasi antara para ahli material dan insinyur listrik. Mereka bekerja sama untuk memahami bagaimana bahan dan komponen elektronik bertemu di antarmuka, sehingga sensor bisa berfungsi lebih baik dan lebih dapat diandalkan.
Penemuan ini membuka jalan bagi pengembangan kulit robotik yang murah, peka, dan bisa merasakan bentuk serta tekstur seperti sentuhan manusia. Hal ini akan membuat robot lebih pintar dalam mengenali dan menangani benda-benda secara hati-hati dan presisi.

Artikel Serupa

Rombongan robot yang dapat berubah bentuk dapat bergerak, mengeras, dan beradaptasi seperti sel hidup.InterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
112 dibaca

Rombongan robot yang dapat berubah bentuk dapat bergerak, mengeras, dan beradaptasi seperti sel hidup.

Para ilmuwan menciptakan sekumpulan robot yang berfungsi seperti satu material, meniru sistem kehidupan.InterestingEngineering
Teknologi
2 bulan lalu
122 dibaca

Para ilmuwan menciptakan sekumpulan robot yang berfungsi seperti satu material, meniru sistem kehidupan.

Tangan bionik yang bergerak dengan pikiran, mengembalikan sensasi sentuhan diperkenalkan.InterestingEngineering
Teknologi
3 bulan lalu
124 dibaca

Tangan bionik yang bergerak dengan pikiran, mengembalikan sensasi sentuhan diperkenalkan.

Biosensor lunak yang beradaptasi seiring pertumbuhan otak Anda diuji pada sayap kupu-kupu.InterestingEngineering
Sains
3 bulan lalu
99 dibaca

Biosensor lunak yang beradaptasi seiring pertumbuhan otak Anda diuji pada sayap kupu-kupu.

Ilmuwan AS menggabungkan kirigami dan magnet untuk memindahkan objek sangat kecil dan cairan.InterestingEngineering
Teknologi
5 bulan lalu
133 dibaca

Ilmuwan AS menggabungkan kirigami dan magnet untuk memindahkan objek sangat kecil dan cairan.

Desain polimer baru memecahkan batasan 200 tahun, dapat meregang 40 kali lipat tanpa kehilangan kekuatan.InterestingEngineering
Teknologi
5 bulan lalu
110 dibaca

Desain polimer baru memecahkan batasan 200 tahun, dapat meregang 40 kali lipat tanpa kehilangan kekuatan.