Courtesy of InterestingEngineering
Inovasi Robot Roda Satu Berbantuan Dua Motor dan Roda Omni Besar
Mengembangkan robot satu roda yang dapat menyeimbangkan diri sendiri dengan stabil menggunakan teknologi roda omni berukuran besar dan dua motor untuk mengatur keseimbangan di dua arah.
08 Mei 2025, 04.09 WIB
36 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Robot seimbang satu roda ini merupakan inovasi dalam desain dan teknologi robotik.
- Penggunaan motor ganda dan sistem belt-pulley meningkatkan kemampuan keseimbangan robot.
- Besar dan berat robot membantu meningkatkan stabilitas dan kemudahan dalam mengatur keseimbangan.
Inggris, United Kingdom - James Bruton berhasil menciptakan robot roda satu yang bisa menyeimbangkan dirinya sendiri menggunakan teknologi roda omni yang dirancang khusus. Ide ini datang dari kegagalan sebelumnya dalam menciptakan robot roda satu yang stabil dengan roda omni kecil yang rumit dan sulit diatur keseimbangannya.
Robot ini menggunakan roda omni berukuran besar dengan dua motor. Motor pertama bertugas memutar roda utama ke depan dan belakang agar robot bisa bergerak dan menyeimbangkan secara vertikal, sedangkan motor kedua menggerakkan roller di sisi roda omni untuk menyeimbangkan robot secara lateral.
Sistem penggerak motor kedua memakai sabuk dan pulley mirip gearbox planet yang memungkinkan pergerakan roller berjalan mulus. Dengan diameter roda yang besar, robot ini memiliki keunggulan stabilitas karena massa yang lebih besar dan inersia yang meningkat, sehingga lebih mudah di-tuning untuk menyeimbangkan.
Kontrol robot dilakukan oleh mikrokontroler Teensy 4.0 yang menerima data dari sensor IMU. Mikrokontroler ini mengendalikan motor melalui protokol CAN bus dengan pengendali ODrive yang membuat robot dapat beradaptasi secara presisi menghadapi perubahan posisi dan beban.
Secara keseluruhan, inovasi ini menampilkan kemampuan eksperimen yang terbuka dan solusi cerdas dalam pengembangan robot satu roda yang lebih stabil dan adaptif, dengan potensi penerapan pada kendaraan roda satu di masa depan.
Pertanyaan Terkait
Q
Siapa yang mengembangkan robot seimbang satu roda?A
James Bruton mengembangkan robot seimbang satu roda.Q
Apa yang digunakan untuk mengendalikan robot?A
Robot dikendalikan menggunakan papan mikrocontroller Teensy 4.0.Q
Bagaimana cara kerja motor pada robot ini?A
Motor pada robot bekerja dengan memutar roda omni dan menggerakkan rol samping untuk menyesuaikan keseimbangan.Q
Apa keuntungan dari ukuran roda yang lebih besar pada robot?A
Ukuran roda yang lebih besar membuat robot lebih mudah untuk seimbang karena memiliki momen inersia yang lebih tinggi.Q
Apa bahan utama yang digunakan untuk komponen robot?A
Komponen robot sebagian besar terbuat dari bahan yang dicetak 3D.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
47 dibaca
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Teknologi
1 bulan lalu
37 dibaca
Ilmuwan AS menciptakan robot cetak 3D yang berjalan tanpa elektronik, hanya seharga Rp 328.90 ribu ($20) .
Teknologi
2 bulan lalu
102 dibaca
Konsep robotik baru menjalin tubuhnya sesuai permintaan seperti laba-laba yang memintal jaringnya.
Teknologi
2 bulan lalu
94 dibaca
Robot yang dibangun di Swiss ini dapat berubah bentuk dan bergerak untuk menguasai berbagai medan yang sulit.
Teknologi
4 bulan lalu
134 dibaca
China meluncurkan robot gila mirip burung unta yang 'mengendarai angin' dengan kekuatan rotor.
Teknologi
5 bulan lalu
92 dibaca