Courtesy of InterestingEngineering

Inovasi Leher Robotik Bio-inspiratif oleh Insinyur Mechatronika YouTube

Memperkenalkan inovasi terbaru Will Cogley dalam membuat leher robotik bio-inspiratif yang memungkinkan gerakan kepala robotik yang sangat realistis menggunakan prinsip anatomi manusia dan platform Stewart dengan teknologi aktuator linear mini.

27 Mei 2025, 21.28 WIB

74 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Will Cogley terus berinovasi dalam bidang animatronik dan robotika.
Desain leher robotik menggabungkan anatomis manusia dengan teknologi canggih.
Kemajuan dalam animatronik menunjukkan potensi besar untuk aplikasi di masa depan.

tidak disebutkan - Will Cogley adalah seorang insinyur mekatronika dan kreator YouTube yang memiliki ketertarikan besar dalam bidang animatronika, bidang yang menggabungkan animasi dan elektronik untuk membuat robot dengan ekspresi dan gerakan realistis seperti makhluk hidup. Dengan lebih dari 137 ribu pelanggan, Cogley telah menciptakan berbagai alat animatronik yang menarik, termasuk bola mata yang dapat bergerak bebas dan kepala robotik dengan kulit silikon yang tampak nyata.

Baru-baru ini, Cogley memperkenalkan desain leher robotik yang terinspirasi dari anatomi otot manusia dan mekanisme platform Stewart. Leher ini menghubungkan kepala animatronik ke bahu yang statis dengan enam aktuator linear mini, memungkinkan berbagai kemungkinan gerakan yang alami dan menarik bagi animatronik tersebut.

Pemrograman gerakan leher ini dilakukan menggunakan bahasa Python dengan algoritma inverse kinematics yang memungkinkan pengguna memasukkan posisi kepala yang diinginkan, dan sistem menghitung gerakan yang harus dilakukan oleh setiap aktuator. Sistem dikendalikan oleh komputer melalui papan sirkuit khusus yang dibuat oleh Cogley untuk memastikan pasokan daya dan kontrol motor sesuai kebutuhan.

Cogley menghadapi tantangan pada gerakan leher yang awalnya terasa kaku dan tidak lancar karena desain yang mengutamakan bentuk manusia daripada prinsip asal platform Stewart. Untuk mengatasi hal ini, ia menambahkan tulang belakang buatan yang terdiri dari vertebra kaku dan cakram fleksibel yang 3D printed, memberikan stabilitas sekaligus fleksibilitas seperti pada tulang belakang manusia.

Inovasi-inovasi Cogley ini tidak hanya menunjukkan kemajuan teknologi menggunakan 3D printing dan desain open-source, tetapi juga memberi harapan bahwa desain robotik seperti ini dapat menjadi dasar bagi robot humanoid masa depan yang lebih realistis dan ekspresif dalam berbagai aplikasi animatronik serta robotika.--------------------

Analisis Ahli:

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-bone-robots-to-get-human-like-spine-upgrade-thanks-to-engineering-brilliance