goROBOT3D: Solusi Cepat untuk Pemindaian 3D Bahan Sulit di Industri

Robot sering kesulitan mengenali bahan seperti kaca, logam mengkilap, dan permukaan hitam karena pantulan cahaya yang tidak teratur, sehingga sensor 3D lambat dan kurang akurat. Hal ini menjadi masalah besar dalam lingkungan produksi yang memerlukan kecepatan dan ketepatan tinggi. Fraunhofer IOF mengembangkan goROBOT3D, sebuah teknologi pemindaian 3D yang menggunakan pencitraan termal terstruktur. Sistem ini memproyeksikan pola panas pada permukaan objek, yang kemudian ditangkap oleh dua kamera termal, menghasilkan gambar 3D meski permukaan sulit seperti kaca atau hitam pekat. Sistem sebelumnya memerlukan ratusan gambar untuk pemindaian yang lengkap, namun goROBOT3D hanya perlu satu pasang gambar berkat pola titik yang dibuat dengan elemen optik difraktif dan pemrosesan cepat menggunakan korelasi spasial. Ini membuat waktu pemindaian turun drastis dari 15 detik menjadi kurang dari 1,5 detik. Setelah pemindaian, AI menganalisis objek dan menentukan titik genggamnya, memungkinkan robot melakukan bin-picking atau pengambilan objek secara presisi dalam kondisi berantakan, sehingga operasi berjalan lebih efisien dan tanpa jeda. goROBOT3D memiliki desain modular yang bisa disesuaikan untuk berbagai kebutuhan industri. Teknologi ini akan diperagakan dalam pameran automatica 2025 di Munich, menandai langkah besar dalam automasi pabrik dan manufaktur masa depan.