Courtesy of InterestingEngineering
Lengan Robotik Fleksibel Mengubah Drone Jadi Penolong di Tempat Sulit Dijangkau
Mengembangkan lengan robotik fleksibel yang dapat dipasang pada drone untuk melakukan tugas manipulasi kompleks dan memperluas kemampuan drone dalam berinteraksi dengan lingkungan fisik.
17 Jun 2025, 04.06 WIB
100 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- AET meningkatkan kemampuan drone dalam melakukan tugas manipulasi di lingkungan yang kompleks.
- Desain AET yang fleksibel memungkinkan interaksi yang lebih baik dengan objek daripada lengan robotik tradisional.
- Inovasi ini dapat mendukung pertumbuhan ekonomi rendah dengan memperluas aplikasi drone dalam berbagai industri.
Drones biasa digunakan untuk berbagai tugas seperti inspeksi jembatan dan penanganan bencana, namun mereka punya kendala ketika harus bekerja di area yang sempit dan sulit dijangkau. Hal ini membatasi kemampuannya dalam berinteraksi langsung dengan lingkungan sekeliling.
Tim di Universitas Hong Kong berhasil menciptakan sebuah lengan robotik fleksibel bernama Aerial Elephant Trunk (AET) yang bisa dipasang pada drone. Lengan ini terinspirasi dari bentuk dan kemampuan belalai gajah yang lentur dan bisa berubah bentuk sesuai kebutuhan.
AET berbeda dengan lengan drone konvensional yang kaku dan menggunakan gripper. Lengan ini bisa membungkus objek apapun dengan berbagai ukuran dan bentuk tanpa harus meremas dengan gripper, sehingga lebih efektif memegang dan memanipulasi benda di ruang terbatas.
Kemampuan fleksibel dan adaptif dari AET memungkinkan drone memasuki pipa sempit, menghindar dari rintangan, dan melakukan tugas yang sangat presisi di tempat-tempat yang sulit dijangkau. Ini sangat berguna terutama dalam respons bencana dan pemeliharaan infrastruktur kritis seperti jalur listrik dan jembatan.
Pengembangan teknologi seperti AET ikut mendorong pertumbuhan ekonomi di bidang operasi drone pada ketinggian rendah. Dengan fleksibilitas ini, drone menjadi alat yang lebih serbaguna untuk keselamatan publik, logistik udara, serta pemantauan infrastruktur di lokasi terpencil.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu Aerial Elephant Trunk (AET)?A
Aerial Elephant Trunk (AET) adalah lengan robotik fleksibel yang dirancang untuk dipasang pada drone, memungkinkan mereka melakukan tugas manipulasi yang kompleks.Q
Siapa yang mengembangkan AET?A
AET dikembangkan oleh Professor Peng Lu dan timnya dari Departemen Teknik Mesin di University of Hong Kong.Q
Apa manfaat utama dari AET dalam penggunaan drone?A
Manfaat utama dari AET adalah kemampuannya untuk menangani objek di ruang yang sempit dan sulit dijangkau, serta melakukan tugas-tugas seperti pembersihan puing-puing bencana dan pemeliharaan infrastruktur.Q
Bagaimana AET berbeda dari lengan robotik konvensional?A
AET berbeda dari lengan robotik konvensional karena menggunakan struktur yang fleksibel dan dapat mengubah bentuknya, sehingga bisa menangkap objek dengan berbagai ukuran dan bentuk.Q
Apa dampak AET terhadap perekonomian rendah?A
Dampak AET terhadap perekonomian rendah adalah memperluas aplikasi drone dalam logistik udara, pemantauan infrastruktur, dan layanan di daerah terpencil.