Courtesy of InterestingEngineering

Robot ARMstrong Dex: Gabungan Kekuatan dan Ketepatan untuk Tugas Penyediaan Darurat

Menunjukkan perkembangan kemampuan robot ARMstrong Dex dari kekuatan besar ke kontrol gerak cepat dan akurat untuk operasional penyelamatan dan pembongkaran nuklir.

28 Jul 2025, 20.41 WIB

246 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot ARMstrong Dex menunjukkan kombinasi kekuatan, ketangkasan, dan presisi yang penting dalam situasi penyelamatan.
Transfer teknologi KAERI ke Victex menunjukkan kemajuan dalam aplikasi robotik di industri dekomisioning nuklir.
Kemampuan melempar dengan akurat menjadi aspek krusial bagi robot dalam memberikan bantuan di daerah bencana.

Korea Selatan - KAERI mengembangkan robot ARMstrong Dex sebagai solusi untuk operasi penyelamatan dan pembongkaran nuklir. Robot ini memiliki ukuran dan jangkauan seperti manusia sehingga bisa bekerja efektif di lingkungan sempit dan berbahaya.

Robot ini telah menunjukkan kekuatan luar biasa dengan mampu mengangkat beban hingga 200 kg dan melakukan uji coba angkat beban terkontrol seperti pull-up dengan beban 20 kg dan angkat beban 40 kg menggunakan satu tangan.

Kemampuan terbaru ARMstrong Dex adalah melempar botol air 0,5 kg ke dalam tong dengan akurat, melatih kelincahan, kecepatan, dan kontrol presisi, yang sangat penting untuk situasi penyelamatan di mana waktu dan akurasi menjadi penentu.

Teknologi ARMstrong telah dialihkan ke perusahaan Victex untuk digunakan dalam pembongkaran pembangkit listrik tenaga nuklir, memperkuat aplikasi robot ini di lapangan dengan keadaan nyata yang menantang.

Selain kekuatan, robot ini juga dilengkapi dengan trek caterpillar untuk navigasi di medan sulit dan kemampuan manipulasi berbagai alat sehingga bisa membantu pekerjaan berbahaya dari jarak jauh dan mengurangi risiko bagi manusia.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/video-nuclear-waste-cleaning-humanoid-robot-nails-500-ml-bottle-throw-test

Analisis Kami

"Pengembangan ARMstrong Dex merupakan langkah signifikan dalam robotika bencana yang menggabungkan kekuatan dan akurasi, dua atribut yang sering tidak berjalan beriringan pada robot lain. Namun, tantangan sesungguhnya adalah bagaimana mengintegrasikan kecerdasan buatan yang lebih adaptif supaya robot ini bisa menghadapi situasi lapangan yang sangat dinamis secara mandiri."

Analisis Ahli

Dr. Sang-Min Lee (Insinyur Robotika Terapan)

"Demonstrasi ARMstrong Dex sudah solid dalam aspek mekanikal, tetapi penambahan AI adaptif akan membuat robot ini jauh lebih efektif dalam skenario nyata yang tak terduga."

Prof. Jihyun Park (Ahli Sistem Kendali Otomatis)

"Kendali hidraulik yang presisi seperti pada ARMstrong Dex adalah kunci utama keberhasilan operasi robot ini di lingkungan ekstrim, menunjukkan kemajuan teknologi kontrol yang mengesankan."

Prediksi Kami

Di masa depan, ARMstrong Dex dan robot serupa akan semakin banyak digunakan dalam operasi penyelamatan dan dekontaminasi nuklir, menggantikan pekerjaan berbahaya manusia dan meningkatkan efisiensi proses di zona bahaya.