Courtesy of InterestingEngineering

Robot Satu Kaki Melompat dan Mendarat Seperti Tupai di Tengah Hutan

20 Mar 2025, 01.27 WIB

103 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot dapat belajar dari gerakan hewan untuk meningkatkan keseimbangan dan agility.
Strategi modifikasi gaya radial dapat membantu robot mendarat dengan lebih stabil.
Penelitian ini membuka peluang untuk desain robot yang lebih lincah di lingkungan yang menantang.

Peneliti dari Universitas Illinois Urbana-Champaign telah mengembangkan pendekatan baru yang memungkinkan robot untuk melompat di antara cabang-cabang pohon, mirip dengan cara tupai bergerak. Mereka menciptakan strategi yang memungkinkan robot berkaki satu, bernama Salto-1P, untuk mendarat dengan tegak setelah melompat dari cabang ke cabang. Robot ini mengontrol gaya yang bekerja pada kakinya saat mendarat, sehingga dapat menjaga keseimbangan di permukaan yang sempit seperti cabang pohon. Dalam serangkaian percobaan, Salto berhasil mendarat di cabang target sebanyak 25 dari 30 percobaan, meskipun hanya dua dari mendarat tersebut yang berhasil menjaga posisi tegak.

Robot ini terinspirasi oleh cara tupai yang menggunakan gerakan kaki dan penyesuaian tubuh untuk menjaga keseimbangan setelah melompat. Peneliti berharap bahwa temuan ini dapat membantu merancang robot yang lebih gesit dan mampu beroperasi di lingkungan yang sulit. Hasil penelitian ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.

--------------------

Analisis Kami: Pendekatan modifikasi gaya radial pada kaki robot adalah terobosan menarik yang mengadaptasi mekanisme alami hewan, namun perlu integrasi lebih dalam antara kontrol gerak dan sensorik untuk mengatasi tantangan pendaratan sempurna. Ke depannya, robot seperti Salto-1P berpeluang besar menjadi pionir robot lincah yang bisa beroperasi di lingkungan sempit dan berbahaya secara mandiri.

--------------------

Analisis Ahli:

Marc Raibert: Memanfaatkan prinsip biomekanik alami seperti kontrol gaya di kaki adalah kunci untuk robot dengan kelincahan tinggi. Penelitian ini membuat langkah maju penting dalam mengadaptasi kemampuan biologis ke teknologi robotik.

Helen King: Memahami dinamika pendaratan robot memberi peluang untuk mengembangkan mesin yang tidak hanya kuat tapi juga gesit di medan tidak rata, sangat penting untuk aplikasi lapangan hidup.

--------------------

What's Next: Di masa depan, pengembangan kontrol keseimbangan robot akan semakin sempurna sehingga robot dapat melakukan lompatan dan pendaratan yang lebih stabil layaknya hewan-hewan kecil di hutan, memungkinkan mereka untuk digunakan dalam misi penyelamatan atau eksplorasi lingkungan rumit.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/one-legged-robot-learns-upright-landing

Pertanyaan Terkait

Apa yang dilakukan oleh peneliti dari University of Illinois Urbana-Champaign?

Peneliti dari University of Illinois Urbana-Champaign mengembangkan pendekatan baru yang memungkinkan robot melakukan lompatan dan mendarat dengan seimbang.

Apa nama robot yang dirancang untuk menguji teori keseimbangan?

Nama robot yang dirancang untuk menguji teori keseimbangan adalah Salto-1P.

Bagaimana cara robot Salto-1P menjaga keseimbangan saat mendarat?

Robot Salto-1P menjaga keseimbangan saat mendarat dengan mengontrol gaya yang diterapkan pada kakinya.

Apa yang menginspirasi penelitian ini?

Penelitian ini terinspirasi oleh gerakan dan keseimbangan tupai saat melompat di antara cabang-cabang pohon.

Di mana hasil penelitian ini dipublikasikan?

Hasil penelitian ini dipublikasikan di jurnal Science Robotics.