Courtesy of InterestingEngineering

PARPLE: Platform Modular Lengan Robotik dengan Kendali Fleksibel dan Umpan Balik Real-Time

Menciptakan platform modular yang memungkinkan kendali lengan robotik secara fleksibel dari berbagai perangkat pengendali sekaligus mendukung teleoperasi dengan umpan balik real-time untuk operasi yang lebih alami dan presisi.

21 Jul 2025, 17.56 WIB

67 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

PARPLE memungkinkan integrasi lengan robot modular dengan berbagai perangkat kontrol.
Sistem ini mendukung teleoperasi dengan umpan balik gaya untuk pengalaman yang lebih alami.
PAPRAS sebagai inti sistem memberikan fleksibilitas dalam pengaturan konfigurasi robot.

Peneliti dari KIMLAB mengembangkan PARPLE, sebuah platform modular yang memungkinkan kendali lengan robotik secara fleksibel menggunakan berbagai perangkat pengendali. Ini adalah kemajuan signifikan menuju impian lengan robotik yang bekerja seperti lengan manusia.

Dalam sistem PARPLE, lengan robotik disebut followers dan perangkat pengendali disebut leaders. Leaders bisa berupa game controller, perangkat VR, atau puppeteer, yang dapat dipasangkan dengan followers tanpa perlu mengubah setup kontrol secara keseluruhan.

Kontrol lengan robotik bisa dilakukan dalam dua mode: joint-space untuk kasus dimana leader dan follower punya kinematika yang sama, dan task-space untuk kasus yang berbeda. Sistem ini juga mendukung umpan balik gaya secara real-time agar kendali lebih presisi dan alami.

Ada dua jenis umpan balik, yaitu intrinsic feedback yang menjaga posisi perangkat pengendali agar tetap nyaman dan stabil, serta extrinsic feedback yang memberitahu pengguna ketika lengan robotik mengalami hambatan fisik atau mencapai batas gerak.

PARPLE juga mendukung integrasi banyak perangkat pengendali berbeda dan berbagai konfigurasi lengan robotik, memungkinkan fleksibilitas tinggi dan pengumpulan data yang bermanfaat untuk riset AI di masa depan.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/parple-system-to-use-robotic-arms

Pertanyaan Terkait

Apa itu PARPLE?

PARPLE adalah platform modular yang memungkinkan integrasi berbagai jenis lengan robot untuk dikendalikan dengan perangkat yang berbeda.

Siapa yang mengembangkan sistem PARPLE?

Sistem PARPLE dikembangkan oleh peneliti dari KIMLAB.

Apa fungsi dari PAPRAS dalam sistem PARPLE?

PAPRAS adalah lengan robot modular yang dapat dipasang dalam berbagai konfigurasi dan digunakan dalam sistem PARPLE.

Bagaimana cara kerja umpan balik gaya dalam sistem ini?

Umpan balik gaya dalam sistem ini bekerja untuk memberikan informasi tentang posisi dan batasan lengan robot kepada pengguna, baik dalam kontrol ruang-joint maupun ruang-tugas.

Perangkat apa saja yang dapat digunakan sebagai pemimpin dalam sistem PARPLE?

Perangkat yang dapat digunakan sebagai pemimpin dalam sistem PARPLE termasuk kontroler game, Apple VisionPro VR, Unitree G1, dan Meta Quest 2.