Courtesy of InterestingEngineering
Teknologi baru MIT yang tahan tabrakan dapat mengendalikan ribuan drone dan mobil secara bersamaan.
31 Jan 2025, 20.14 WIB
128 dibaca
Share
Insiden yang terjadi pada pertunjukan drone menunjukkan tantangan dalam mengelola keselamatan sistem yang melibatkan banyak agen, seperti robot, drone, dan mobil otonom. Untuk mengatasi masalah ini, para insinyur dari MIT telah mengembangkan metode pelatihan baru yang menjamin operasi aman dalam lingkungan yang ramai. Mereka berhasil melatih drone kecil untuk melakukan tugas seperti bertukar posisi di udara dan mendarat di kendaraan yang bergerak. Metode ini dapat diterapkan pada ribuan drone, memastikan keselamatan dalam sistem besar, dan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti robot gudang dan drone pencarian.
Metode yang diperkenalkan, bernama GCBF+ (Graph Control Barrier Function), menghitung zona keselamatan untuk setiap agen, sehingga mereka dapat bergerak dengan aman tanpa harus mengikuti jalur yang kaku. Alih-alih merencanakan jalur sebelumnya, sistem ini secara real-time menyesuaikan rencana berdasarkan informasi yang diterima dari lingkungan sekitar. Dalam pengujian, drone berhasil menghindari tabrakan saat berpindah posisi dan mendarat di kendaraan yang bergerak. Dengan metode ini, drone hanya perlu diberikan tujuan, dan mereka dapat menemukan cara untuk mencapai tujuan tersebut dengan aman.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang menjadi fokus penelitian yang dilakukan oleh insinyur MIT?A
Fokus penelitian adalah mengembangkan metode pelatihan untuk memastikan operasi aman sistem multiagen seperti drone dan robot.Q
Bagaimana metode pelatihan baru ini meningkatkan keamanan sistem multiagen?A
Metode pelatihan baru ini memungkinkan agen untuk terus memetakan batasan keamanan mereka, sehingga dapat memilih jalur yang aman tanpa perencanaan jalur yang kaku.Q
Apa itu GCBF+ dan bagaimana cara kerjanya?A
GCBF+ adalah fungsi penghalang kontrol graf yang menghitung zona keamanan untuk setiap agen, memungkinkan mereka untuk beradaptasi dengan lingkungan mereka.Q
Siapa Chuchu Fan dan apa perannya dalam penelitian ini?A
Chuchu Fan adalah profesor asosiasi di MIT yang terlibat dalam penelitian ini dan menjelaskan pentingnya pendekatan baru untuk keamanan.Q
Apa aplikasi potensial dari metode yang dikembangkan oleh tim MIT?A
Metode ini dapat diterapkan dalam berbagai sistem multiagen, termasuk pertunjukan drone, robot gudang, dan kendaraan otonom.Artikel Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
87 dibaca
Pelatihan Cepat Robot Berbasis Theory of Mind untuk Kolaborasi Efektif
Teknologi
1 bulan lalu
29 dibaca
Drone FPV Cerdas Tampil Lebih Hebat dari Pilot Profesional dengan Algoritma Baru
Teknologi
1 bulan lalu
49 dibaca
Algoritma Baru Tingkatkan Efisiensi Navigasi Robot Hingga 57 Persen
Teknologi
1 bulan lalu
94 dibaca
Robotika Terinspirasi Ikan Zebra: Inovasi Baru dalam Koordinasi Robot
Teknologi
3 bulan lalu
126 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
3 bulan lalu
84 dibaca
Daredevil drone berbiaya rendah untuk mengurangi risiko pencarian dalam misi penyelamatan yang gelap dan berbahaya.
Teknologi
4 bulan lalu
122 dibaca