Courtesy of InterestingEngineering

WildFusion: Teknologi Baru Robot Merasakan Getaran dan Sentuhan di Alam Bebas

Mengembangkan teknologi yang memungkinkan robot dapat merasakan getaran dan sentuhan serta meningkatkan kemampuan navigasi dan pemetaan 3D di lingkungan luar ruangan yang tidak terstruktur seperti hutan dan medan sulit.

20 Mei 2025, 20.03 WIB

33 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

WildFusion memungkinkan robot untuk memiliki kemampuan lebih dari sekadar penglihatan, termasuk merasakan getaran dan sentuhan.
Teknologi ini dapat meningkatkan kepercayaan robot dalam navigasi di lingkungan yang tidak terduga.
Pengujian di dunia nyata menunjukkan kemampuan WildFusion dalam memprediksi jalur yang aman di medan yang menantang.

Eno River State Park, North Carolina, United States - Sejak lama robot mengandalkan sensor visual seperti kamera dan LiDAR untuk mengenal lingkungan di sekitarnya. Namun, sensor ini memiliki keterbatasan terutama saat berada di luar ruangan yang penuh tantangan seperti hutan atau medan tidak rata, karena data yang diperoleh sering tidak lengkap atau berisik. Hal ini menyebabkan robot sering kesulitan bergerak dengan lancar di tempat-tempat tersebut.

Dari masalah itu, para peneliti di Duke University mengembangkan kerangka kerja baru bernama WildFusion yang menggabungkan sensor visual dengan sensor getaran dan sentuhan. Ini memungkinkan robot tidak hanya melihat tetapi juga merasakan lingkungan sekitarnya, seperti manusia yang menggunakan indra kulit dan pendengaran untuk bergerak di alam bebas.

WildFusion dipasang pada robot berkaki empat dan menggunakan beberapa sensor seperti kamera RGB, LiDAR, mikrofon kontak untuk merekam getaran saat sikap robot berubah, serta sensor taktil untuk mengukur berapa banyak gaya yang diterapkan pada kaki robot saat berjalan di tanah tidak rata. Semua data sensor ini diproses menggunakan model pembelajaran mendalam sehingga robot dapat memahami kondisi medan secara kontinyu, bukan hanya titik data terputus.

Teknologi ini sudah diuji coba di Eno River State Park, North Carolina dan berhasil membuat robot melewati hutan lebat, padang rumput, serta jalur berbatu dengan percaya diri. Hasilnya menunjukkan bahwa WildFusion mampu memprediksi dengan baik medan mana yang bisa dilalui dan mana yang berbahaya, sehingga robot dapat mengambil keputusan navigasi yang lebih cerdas dan aman.

Dengan kemampuan baru ini, WildFusion diharapkan sangat membantu robot dalam operasi pencarian dan penyelamatan maupun inspeksi infrastruktur di medan sulit. Namun, penggunaan teknologi robotik canggih ini juga perlu memperhatikan etika agar selalu bertanggung jawab dan tidak merusak lingkungan saat dioperasikan.

Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/duke-researchers-teach-robots-to-sense

Pertanyaan Terkait

Apa itu WildFusion?

WildFusion adalah kerangka kerja yang memungkinkan robot untuk merasakan getaran dan sentuhan, serta kemampuan visual, sehingga dapat bergerak lebih baik di lingkungan yang tidak terstruktur.

Siapa yang mengembangkan WildFusion?

WildFusion dikembangkan oleh para peneliti dari Duke University.

Apa saja komponen yang terdapat dalam teknologi WildFusion?

Komponen dalam teknologi WildFusion termasuk kamera RGB, LiDAR, sensor inersia, mikrofon kontak, dan sensor taktil.

Di mana WildFusion telah diuji?

WildFusion telah diuji di Eno River State Park di North Carolina.

Apa potensi aplikasi dari teknologi WildFusion?

Potensi aplikasi dari teknologi WildFusion termasuk operasi pencarian dan penyelamatan serta inspeksi infrastruktur.