
Zippy adalah robot bipedal kecil yang dikembangkan oleh tim di Carnegie Mellon University. Dengan tinggi kurang dari 1,5 inci, robot ini dibuat untuk bergerak cepat dan efisien di ruang yang sempit yang tidak bisa dijangkau manusia atau robot besar.
Robot ini dilengkapi dengan seluruh sistem kendali dan baterai dalam ukuran mini, sehingga bisa berjalan, berputar, melompati rintangan, dan memanjat tanpa bantuan eksternal. Kecepatannya luar biasa untuk ukuran kecil, setara dengan kecepatan manusia berlari 19 mph.
Desain Zippy sangat sederhana dan mekanis. Robot ini menggunakan hard stop sebagai sendi pinggul yang menggantikan kebutuhan servo motor yang biasanya kompleks dan berat di robot besar. Hal ini membantu mencapai kecepatan tinggi sekaligus hemat daya.
Zippy dirancang untuk digunakan di medan yang tidak rata dan area dengan ruang terbatas sehingga cocok untuk misi penyelamatan, inspeksi industri, dan eksplorasi ilmiah di tempat yang sulit dijangkau. Model ini juga akan diperluas dengan sensor tambahan agar bisa beroperasi secara otonom.
Proyek ini menawarkan pandangan baru tentang bagaimana robot kecil bisa menerapkan teknologi bipedal secara efektif. Dengan integrasi teknologi sensor dan koordinasi kelompok di masa depan, Zippy bisa membuka peluang baru dalam dunia robotika.