Courtesy of InterestingEngineering
Ikhtisar 15 Detik
- ANYmal merupakan robot yang dirancang untuk beroperasi di lingkungan yang sulit dan tidak terduga.
- Robot ini dilengkapi dengan teknologi canggih yang memungkinkannya untuk belajar dan beradaptasi di dunia nyata.
- Pelatihan ANYmal menggunakan simulasi membantu mengembangkan keterampilan yang akurat dan efektif dalam tugas-tugas nyata.
Zürich, Swiss - ANYmal adalah robot berkaki empat yang diciptakan oleh ETH Zurich untuk beroperasi mandiri di lingkungan yang sulit dan berbahaya. Robot ini sangat lincah dan dapat bergerak di medan yang tidak rata seperti batu dan bukit terjal. ANYmal juga sangat stabil saat berjalan di berbagai kondisi yang menantang.
Untuk meningkatkan kemampuannya, tim ETH Zurich menambahkan sebuah lengan khusus yang dipasang di punggung robot. Lengan ini memiliki enam derajat kebebasan sehingga gerakannya sangat halus dan mirip dengan lengan manusia. Dengan gripper sederhana, lengan itu dapat mengambil berbagai benda, mulai dari apel sampai bola tenis.
Dalam pelatihan, ANYmal belajar menggunakan reinforcement learning di lingkungan virtual yang sangat realistis. Di simulasi ini, robot dapat berlatih melempar benda jutaan kali tanpa risiko merusak objek atau dirinya sendiri. Teknik sim-to-real transfer memastikan kemampuan yang didapat di dunia maya bisa diaplikasikan di dunia nyata tanpa masalah.
Hasil uji coba menunjukkan ANYmal bisa mengangkat dan melempar bola, botol, dan buah ke target sejauh lima meter di permukaan rumput, kerikil, dan beton. Bahkan saat menghadapi angin kencang dan tanah tidak rata, robot bisa menyesuaikan langkahnya agar lemparan tetap akurat dan berhasil.
Menurut Fabian Jenelten, keunggulan ANYmal dibanding robot lama adalah kemampuannya beradaptasi spontan dengan kondisi yang tidak terduga, sehingga ia dapat terus bekerja tanpa gangguan. Robot ini sangat menjanjikan untuk tugas-tugas seperti inspeksi industri, respon bencana, dan eksplorasi yang sulit dijangkau manusia.
Sumber: https://interestingengineering.com/innovation/swiss-robot-dog-hurls-objects-like-humans
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu ANYmal?A
ANYmal adalah robot berkaki empat yang dirancang untuk beroperasi otonom di lingkungan yang menantang.Q
Siapa yang mengembangkan robot ANYmal?A
Robot ANYmal dikembangkan oleh ETH Zurich di bawah kepemimpinan Fabian Jenelten.Q
Bagaimana ANYmal dilatih untuk melempar objek?A
ANYmal dilatih menggunakan pembelajaran penguatan dalam lingkungan virtual untuk mempraktikkan melempar objek.Q
Apa yang dimaksud dengan transfer sim-ke-real?A
Transfer sim-ke-real adalah teknik yang memastikan keterampilan robot yang dikembangkan dalam simulasi dapat bekerja dengan efektif di dunia nyata.Q
Apa saja tantangan yang dihadapi ANYmal saat pengujian di dunia nyata?A
ANYmal menghadapi tantangan seperti angin kencang dan medan yang tidak rata saat pengujian di dunia nyata.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
105 dibaca
Robot Berkaki Empat di ETH Zurich Bisa Main Bulutangkis Melawan Manusia
Teknologi
2 bulan lalu
73 dibaca
FALCON: Sistem Kontrol AI untuk Robot Humanoid Berjalan dan Manipulasi Gaya Kuat
Teknologi
3 bulan lalu
121 dibaca
Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi
Teknologi
4 bulan lalu
112 dibaca
Video: Robot humanoid China membantu dengan penataan rambut, layanan hotel, parkir mobil.
Teknologi
4 bulan lalu
114 dibaca
Robot humanoid Atlas semakin mendekati pekerjaan dunia nyata dengan otomatisasi pabrik Hyundai.
Teknologi
5 bulan lalu
161 dibaca