Courtesy of InterestingEngineering
Peneliti telah mengembangkan kerangka kerja locomotion quadruped yang terinspirasi oleh hewan dengan kemampuan adaptasi yang luar biasa. Menggunakan Deep Reinforcement Learning (DRL), model ini dapat beradaptasi dengan baik saat berpindah gaya berjalan, mengingat pola gerakan, dan menyesuaikan gerakan secara real-time, tanpa memerlukan sensor tambahan. Tim dari University of Leeds dan University College London berhasil menciptakan model yang dapat beroperasi di medan yang kompleks dan tetap stabil di tanah yang tidak stabil. Penelitian ini menunjukkan bagaimana strategi locomotion hewan yang kompleks dapat membantu kemajuan dalam bidang biomedis dan robotika.
Kerangka kerja ini memungkinkan robot untuk menjelajahi medan yang berisiko tinggi tanpa pelatihan khusus untuk medan tersebut. Dengan mengintegrasikan memori prosedural pseudo-gait dan penyesuaian gerakan adaptif, robot dapat mempertahankan stabilitas bahkan di permukaan yang berubah-ubah. Peneliti juga menemukan bahwa pendekatan ini dapat meningkatkan kemampuan adaptasi robot, yang dapat membantu menguji hipotesis biomekanika tanpa harus melakukan pengujian pada hewan. Penelitian ini memberikan wawasan baru tentang locomotion hewan dan membuka jalan bagi sistem robotik yang lebih kuat dan adaptif di masa depan.--------------------
Analisis Ahli:
Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-dog-conquers-terrain-like-animal
[1] https://interestingengineering.com/innovation/robot-dog-conquers-terrain-like-animal
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang menjadi fokus utama penelitian ini?A
Fokus utama penelitian ini adalah pengembangan kerangka kerja lokomosi quadruped yang terinspirasi oleh biomekanika hewan untuk meningkatkan adaptabilitas robot.Q
Bagaimana kerangka kerja lokomosi quadruped ini terinspirasi oleh hewan?A
Kerangka kerja ini terinspirasi oleh kemampuan adaptasi luar biasa dari lokomosi mamalia quadruped yang dipengaruhi oleh faktor bawaan dan lingkungan.Q
Apa saja atribut kunci yang meningkatkan adaptabilitas robot?A
Atribut kunci yang meningkatkan adaptabilitas robot termasuk strategi pemilihan gait yang canggih, memori prosedural gait, dan penyesuaian gerakan yang tepat.Q
Mengapa penggunaan sensor tambahan dianggap penting dalam penelitian ini?A
Penggunaan sensor tambahan dianggap penting untuk perencanaan gait yang lebih baik dan mengurangi risiko ketidakstabilan saat robot beroperasi di medan yang kompleks.Q
Apa yang diharapkan dari penelitian ini di masa depan?A
Dari penelitian ini, diharapkan dapat mengintegrasikan sensor tambahan untuk perencanaan gait yang lebih baik dan mengurangi risiko ketidakstabilan di masa depan.Artikel Serupa
Teknologi
2 bulan lalu
103 dibaca
Robot Berkaki Empat di Korea Mampu Melakukan Parkour dengan Kontrol Canggih
Teknologi
2 bulan lalu
75 dibaca
SPIDAR: Robot Quadruped Terbang dan Merayap dengan Sistem Rotor Vektor
Teknologi
3 bulan lalu
125 dibaca
Adam: Robot Humanoid dengan Algoritma RL untuk Mobilitas dan Adaptabilitas Tinggi
Teknologi
4 bulan lalu
64 dibaca
Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Teknologi
5 bulan lalu
171 dibaca
Robot yang dibangun di Swiss ini dapat berubah bentuk dan bergerak untuk menguasai berbagai medan yang sulit.
Teknologi
5 bulan lalu
229 dibaca
Robot humanoid bangkit dari jatuh seperti pemberontak yang keluar dari film The Matrix.
Teknologi
6 bulan lalu
186 dibaca